Terminal No.     

      Terminal Name     

      Wire Colour     

Terminal 1

A+

Blue

Terminal 2

A-

Yellow

Terminal 3

B+

Red

Terminal 4

B-

Green

Terminal 5

24-80V

-

Terminal 6

Gnd

-

      Terminal No.     

      Terminal Name     

      Wire Colour     

Terminal 1

EGnd

Black

Terminal 2

+5V

Red

Terminal 3

Enc A-

Green

Terminal 4

Enc A+

Yellow

Terminal 5

Enc B-

White

Terminal 6

Enc B+

Blue

      Terminal No.     

      Terminal Name     

Description

Terminal 1

ENA-

Enable -ve input

Terminal 2

ENA+

Enable +ve input

Terminal 3

DIR-

Direction -ve input

Terminal 4

DIR+

      Direction +ve input     

Terminal 5

PUL-

Pulse -ve input

Terminal 6

PUL+

Pulse +ve input